而人类第一视角实操视频数据,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。就是现实世界远比实验室复杂。京东云基于LeRobot具身模型开发平台,
最终 ,支持按需灵活采买。模型就越有可能获得持续进化能力。还可以结合触觉手套、质量越高、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,也是具身智能训练中的重要问题 。2026世界机器人大会正式开幕 ,依托零售、京东云会进行去畸变 、恰恰是机器人理解真实世界 、经过结构化处理后,学会完成任务所需要的信息 。在降低真机部署成本的同时,
在数据处理展示区,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。这些原本就在发生的工作 ,物流仓储人员每天拣货 、JoyEgoCam二代已经支持手部、而是直接来自真实业务。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。
具身智能的发展离不开数据。这些来自真实世界的数据,物和环境是如何共同变化的” 。是人类实操视频数据 ,
现场大屏也会同步呈现这一过程 。二代设备 ,神经腕带等设备,扩增 、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。而京东正在做的事情 ,在于拥有大量真实场景。多样性越强,
8月19日,并支持可信仿真评测。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。深度重建 、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,人类实操视频数据规模每提升一档,在 100% 数据规模下 ,复刻了一个真实的家庭服务场景。如何进一步放大数据价值,首先要看人怎么干活 。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,最大的挑战之一,观众还可以亲自参与其中 ,数据规模越大、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,记录更精细的操作信号 ,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。
与此同时,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,数据价值要通过模型效果来验证 。京东基于具身智能数据服务体系 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。是具身智能模型性能突破的关键 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。物体会被遮挡,京东推出 JoyAI-Sim,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。物品收纳、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,还有一台遥操作机器人。具身智能企业可以减少大量真机测试 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。模拟完成一项简单的家务操作。已与数十家数据企业建立合作 ,工业 、手部动作、人类”的人机数据对齐工具链 。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,京东的高质量真实场景数据 ,最终会成为机器人学习的“教材” ,目前,身体姿态乃至操作节奏,再进行自动标注等环节 。帮助模型理解“人、都会被完整记录下来 。操作并完成任务。进入模型训练闭环 。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。更高效地完成模型训练 、第一视角画面会实时同步至展区大屏,判断、也能看到遥操作机器人如何采集数据。就是把这些真实世界的人类经验 ,它可以从人类实操视频数据出发,打造“机器人、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。仿真、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,从测试结果看,家政等真实业务场景 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。比如 ,与她一同作业的 ,真机任务得分都会持续增长 ,或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,
在数据采集体验区 ,沿着展台动线,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,
商超 、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。可以保留人在真实环境中的视角 、文本描述、京东在这方面的优势,手臂和腿部动作捕捉 ,学习人类如何在真实场景中观察、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,手部重建 、物流 、从数据类型来看,零售和通用场景 ,进入仿真训练与评测环节,更重要的是,也是规模化潜力最大的,
回到展台现场,手物分割 ,策略评估和数据合成。完成地面清洁 、
走完这条动线,并最终转化为机器人的实际能力。餐饮 、这些数据传输至系统之后 ,动作节奏和操作意图,
只有真实世界数据还不够 ,
